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自動門控制

2015-6-30 10:29:33 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制需求】
  1. 當人進入紅外線傳感器區(qū)域時，開門電機啟動，門自動打開，直到碰到開門極限停止。
  2. 7秒后，若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內，關門電機啟動，門自動關上，直到碰到關門極限開關
3.若在關門過程中，有人進入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應立即停止關閉，執(zhí)行開門的動作?！窘M件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 紅外線傳感器：當有人進入該區(qū)域時， X0狀態(tài)為 ON
X1 關門極限開關：門碰到該開關時， X1狀態(tài)為 ON
X2 開門極限開關：門碰到該開關時， X2狀態(tài)為 ON
T0 計時 7秒定時器，時基為 10ms
Y0 開門電機
Y1 關門電機
【控制程序】

【程序說明】
  1. 只要人進入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，此時只要門未在開門極限開關處（ X2=OFF），Y0=ON并自保，都會執(zhí)行開門的動作。
  2. 門到達開門極限開關處時， X2=ON，此時若無人在紅外線傳感器區(qū)域（ X0=OFF），定時器開始計時， 7 秒后 Y1=ON并自保，開始執(zhí)行關門動作，直到碰到關門極限開關（ X1=ON）才停止。
  3. 在關門過程中，若有人進入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，X0的常閉接點關斷， Y1=OFF。因 X0=ON， Y1=OFF，X2=OFF，所以 Y0導通，又執(zhí)行開門的過程。